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星空体育APP-机器人力控翘楚,揭秘佳安智能全系产品

2024-06-11

专一于机械人智能磨抛及感控手艺的翻新与打破,佳安智能汇聚了上海交年夜团队多年的力控畛域钻研精华,历经六年磨砺与积淀,构成了一套片面的硬件产物矩阵。不只自研并完成了磨抛主动化零部件的批量规范化,更努力于用主动化的力气,引领行业改革,阔别低品质与反复休息。

本篇将为您深度解读佳安智能全系产物的手艺翻新,一起探究将来智能制作的有限可能。

佳平安系产物

佳安凭仗深沉的力控手艺钻研积攒,胜利完成了高精度力控拆卸与多场景力控磨抛两年夜外围使用的片面落地。外围产物已片面规范化,完成从硬件到软件,从整站到外围零部件的全栈式研发与消费,努力于为客户提供一站式、全方位的主动化处理计划。

正在硬件畛域,已打造笼罩年夜、中、小各尺寸及规格的智能磨抛工作站;同时,正在外围零部件的研发上,胜利推出了高功能电控柜、多款高精度力传感器和自顺应柔性打磨对象等,并跟着力控拆卸场景的深化使用,胜利完成了复合机械人及合作机械人的自立研发与消费。

正在软件畛域,依靠弱小的底层自研才能,胜利开收回智能磨抛软件KaanhCAM以及便捷的离线编程软件,为客户提供精准的软件支持。

PRODUCT 01智能磨抛工作站

智才能控

主动优化打磨轨迹

作为外围标杆产物,佳安的机械人智能磨抛工作站能针对各种非金属、金属等行业的整机解决需要,采纳六轴产业机械人抓对象/工件进行主动化打磨、抛光、去毛刺等,并选配机械人力控性能以及3D视觉性能优化加工轨迹,进步打磨精度。

产物特性

一、高模块化

外部磨抛对象与上下料模块灵敏设置装备摆设,提供全套效劳支持,免去多家供给商以及兼容性的顾忌,为客户提供超预期体验。

二、拓展灵敏

可选配力觉/视觉等模块,搭载柔性力控打磨对象及外围零部件完成协同拓展,丰厚没有同场景打磨使用。

三、简略易用

工作站各部件之间可轻松操作,矫捷部署,并能近程保护,实现离线编程一键式参数设置,操作简略。

四、功能片面

采纳自动力控外围手艺完成0.1N精准力控,并具有及时感知以及准确调理,保证曲面精准打磨。

五、高效稳固

上下料台没有间断工作,浮动主轴、砂带机可完成恒力管制,保证打磨压力分歧,工艺稳固。

六、平安环保

关闭式钣金外壳整站式设计,断绝滋扰,防护成果极佳;内置除了尘设施,高规范达到环保无尘需要。

智能磨抛软件KaanhCAM

佳安智能自研智能磨抛软件努力于构建通用机械人打磨平台,完成准确打磨。经过预设顺序,机械人精确挪动至各打磨点,确保工件平均解决,其自顺应算法及时调整打磨参数,确保精良成果。离线编程软件能高效天生磨抛轨迹,间接用于3D数模,纠偏偏精度达亚毫米级,晋升效率,可疾速处理换型成绩,助力企业主动化晋级。

PRODUCT 02视觉力控复合机械人

万能产物

挪动、辨认、抓取及信息追溯

正在高精度力控拆卸场景的实际使用中,视觉力控复合机械人展示出其片面的功能,它高度集成为了合作臂、AGV、视觉、力觉等外围模块,能够完成挪动、辨认、抓取等性能,使患上机械人具有高效灵敏的“手、眼、脑、脚”等综合才能。

正在晶圆盒,弹夹,Tray盘,CNC机加件等高精度产物加工畛域,能够无效完成没有同物料或治具正在没有同工序设施之间的转运以及上下料,并及时追溯消费信息,进步消费效率。

产物特性

一、高精度力控

机械人采纳高精度力控手艺,可以及时调零件器人地位姿势,模仿人手操作,完成丝级精细拆卸与上下料义务。

二、智能视觉辨认

经过连系2D/3D视觉手艺,使其正在使用进程中定位愈加精准,餍足复杂场景下的辨认需要。

三、智能感知及自顺应

具有自立智能感知以及自顺应才能,能依据环境及时变动主动调整工作模式,并智能应答各类场景,放弃工作的高效与稳固。

四、柔性灵敏,顺应性强

底座设计灵敏多变,可轻松应答没有同工作环境与义务需要,无需对工场进行革新,运维老本年夜幅升高。

五、平安牢靠

采纳复合公用底盘,多轮吊挂,车身避障设计,无效避免不测发作。

自研合作机械人

Kaanh A10

佳安Kaanh A10合作机械人,构造松散、装置灵敏,是主动化行业的理想抉择。它集管制、伺服、力控于一体,顺应多样场景,并能与视觉零碎交融,完成精准辨认与定位。其笨重、灵敏、平安、高智能化的特点可助力多场景高效稳固工作。

PRODUCT 03机械人电控柜

小身体、年夜聪颖

高柔性静止管制

管制零碎相称于机械人的年夜脑,担任向机械人公布以及通报指令举措。佳安智能自立研发的机械人管制零碎,正在硬件上以机械人电控柜为外围,高度集成静止管制器、驱动器、输出输入模块等组件,同时正在软件上内置自立研发的静止管制零碎以及力控零碎软件,助力机械人使用集成。

机械人电控柜

产物特性

一、构型兼容

支持多种机器臂构型,包罗六轴、Delta、Scara等构型,

二、终端丰厚

支持多种终端管制,包罗示教器、web、pc终端等。

三、恒力恒速

可搭载自研力传感器模块,正在密集轨迹打磨进程中,可完成匀速恒力及时贴合打磨。

四、疾速编程

编程界面兽性化,操作简略;支持单步静止、步进点动,编程调试便捷。

五、工艺丰厚

支持码垛;支持力控磨料主动弥补,力控拖动示教,力控拆卸;支持内部轴耦合静止,支持多模子异步同步管制;支持视觉、传送带跟踪快抓等性能。

PRODUCT 04六维力传感器

高灵活、高精度

让机械人知“轻重”、懂交互

力传感器是机械人完成力控的要害部件,可以丈量物体遭到的双方向或多标的目的力以及力矩,可并装载于多款机械人的腕部、踝部、腰部等外围枢纽关头处,让机械人知“轻重”、懂交互,真正完成类人的静止才能,佳安智能今朝提供单维力传感器、二维力传感器、六维力传感器等多款产物,此中六维力传感器今朝曾经取得多项自立常识产权,并经过国度计量测试中心的检测。

产物特性

一、量程广泛

量程笼罩范畴年夜,测力信息丰厚。

二、精准度高

精度准度国际抢先,构造/矩阵解耦,抗偏偏载才能强,维间耦合偏差小。

三、力控支持

提供机械人力控处理计划,完成力信息的闭环管制,真正施展力传感器的代价。

四、过载维护

过载维护构造可应答力传感器不测撞机,极其毁坏时可保障力传感器外形构造完好。

五、多种通信

支持模仿量/485/Ether-CAT/UDP等多种旌旗灯号通信形式。

六、承受定制

尺寸、量程可定制,实用于狭小空间、超年夜负载等非标场景。

PRODUCT 05柔性力控打磨对象

恒力精准

助力打磨质量晋升

正在打磨进程中,打磨对象的抉择以及调整关于终极的加工成果至关首要。佳安智能依据没有同的工件资料以及曲面形态,自研多款柔性力控打磨对象,连系曲面打磨进程中的实际状况进行调整,优化打磨对象以及参数,完成对工件外表的平均、滑润圆滑打磨。

产物特性

一、高精度力控

“机械人+力控浮动安装+对象”进行磨抛加工。

二、装置形式多样

既能装置正在机械人结尾来加工整机,也能装置正在固定工作台上合营机械人抓件进行加工。

三、恒力稳固

准确管制输入力巨细,消弭工件纷歧致以及打磨轨迹误差酿成的加工偏差,保障加工品质分歧性。

佳安智能将持续深耕机械人手艺的研发与使用,以翻新驱动为外围,一直探究机械人手艺的鸿沟,力图正在力控畛域获得更多打破,继续更新更多主动化产物,为各行各业制作业转型晋级以及智能化倒退注入源源一直的能源。

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